Peter Petrelli [Milo Ventimiglia]

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Frère de Nathan Petrelli, Peter est un personnage dévoué et rêveur. Au début de la série, il a des rêves très prégnants où il se voit en train de voler, ce qui le persuade qu'il a la capacité de voler. Essayant en vain d'être compris de son frère Nathan, il saute du haut d'un building sous ses yeux. Il reprend connaissance sain et sauf, sans savoir ce qui s'est réellement passé. Nathan lui dit que tout deux ont volé et se sont rejoints dans les airs. A partir de là, Peter abandonne son métier d'infirmier qui ne permet de sauver « qu'une personne à la fois ». Peu de temps après, il est contacté par une personne qui dit venir du futur (Hiro Nakamura) et qui lui dit « Sauvez la pom pom girl, sauvez le monde » (Save the cheerleader, save the world!). La pom pom girl est Claire Bennet, que Peter va essayer de retrouver à l'aide des tableaux prémonitoires d'Isaac Mendez.